Bokgoni bo hlano ba moralo le matšoao a tekheniki a sensor

Palo ea li-sensor e ntse e ata holim'a lefatše le libakeng tse re potileng, e fa lefats'e data. Li-sensor tsena tse theko e tlaase ke tsona tse susumetsang nts'etsopele ea Inthanete ea Lintho le phetohelo ea dijithale eo sechaba sa rona se tobaneng le eona, leha ho le joalo ho hokahanya le ho fumana data ho tsoa ho li-sensor ha ho tsamaee ka kotloloho kapa habonolo kamehla. Pampiri ena e tla hlahisa index ea tekheniki ea li-sensor, tsebo e 5 ea moralo le likhoebo tsa OEM.

Taba ea pele, index ea tekheniki ke motheo oa sepheo oa ho hlalosa ts'ebetso ea sehlahisoa. Utloisisa matšoao a tekheniki, thusa khetho e nepahetseng le ts'ebeliso ea sehlahisoa. Matšoao a tekheniki a sensor a arotsoe ka matšoao a sa fetoheng le matšoao a matla. Matšoao a sa fetoheng a hlahloba haholo ts'ebetso ea sensor tlas'a boemo ba ho se fetohe ho sa fetoheng, ho kenyeletsoa qeto, ho pheta-pheta, kutloelo-bohloko, ho lekana, phoso ea ho khutla, moeli, ho kheloha, botsitso le tse ling. Tekanyetso ea matla e hlahloba haholo ts'ebetso ea sensor tlas'a boemo ba phetoho e potlakileng, ho kenyeletsoa karabelo ea maqhubu le karabelo ea mohato.

Ka lebaka la matshwao a mangata a botekgeniki a sensor, data le dingolwa tse fapaneng di hlaloswa ho tloha mahlakoreng a fapaneng, e le hore batho ba fapaneng ba be le kutlwisiso e fapaneng, esita le ho se utlwisise le ho se hlaka. Ho fihlela sena, matshwao a latelang a botekgeniki a mantlha a sensor a hlaloswa:

1, qeto le qeto:

Tlhaloso: Qeto e bolela phetoho e nyane ka ho fetisisa e lekantsoeng eo sensor e ka e lemohang. Qeto e bolela karolelano ea Qeto le boleng bo felletseng ba sekala.

Tlhaloso ea 1: Qeto ke sesupo sa motheo ka ho fetisisa sa sensor. E emela bokhoni ba sensor ba ho khetholla lintho tse lekantsoeng. Litlhaloso tse ling tsa tekheniki tsa sensor li hlalosoa mabapi le qeto e le yuniti e fokolang.

Bakeng sa disensara le disebediswa tse nang le pontsho ya dijithale, qeto e fumana palo e fokolang ya dinomoro tse lokelang ho bontshwa. Mohlala, qeto ya caliper ya dijithale ya elektroniki ke 0.01mm, mme phoso ya pontsho ke ±0.02mm.

Tlhaloso ea 2: Qeto ke palo e felletseng e nang le li-unit. Mohlala, qeto ea sensor ea mocheso ke 0.1℃, qeto ea sensor ea ho potlakisa ke 0.1g, jj.

Tlhaloso ea 3: Qeto ke khopolo e amanang le qeto le e tšoanang haholo le qeto, ka bobeli li emela qeto ea sensor le tekanyo.

Phapang e kgolo ke hore qeto e hlahiswa e le peresente ya qeto ya sensor. E amana mme ha e na tekanyo. Mohlala, qeto ya sensor ya mocheso ke 0.1℃, sebaka se felletseng ke 500℃, qeto ke 0.1/500=0.02%.

2. Ho Pheta-pheta:

Tlhaloso: Ho pheta-pheta ha sensor ho bolela tekanyo ea phapang lipakeng tsa liphetho tsa tekanyo ha tekanyo e phetoa ka makhetlo a 'maloa ka lehlakoreng le le leng tlas'a boemo bo tšoanang. E boetse e bitsoa phoso ea ho pheta-pheta, phoso ea ho ikatisa, jj.

Tlhaloso ea 1: Ho pheta-pheta ha sensor e lokela ho ba tekanyo ea phapang lipakeng tsa litekanyo tse ngata tse fumanoeng tlas'a maemo a tšoanang. Haeba maemo a tekanyo a fetoha, ho bapisoa pakeng tsa liphetho tsa tekanyo ho tla nyamela, e leng se ke keng sa sebelisoa e le motheo oa ho lekola ho pheta-pheta.

Tlhaloso ea 2: Ho pheta-pheta ha sensor ho emela ho hasana le ho se leka-lekane ha liphetho tsa tekanyo ea sensor. Lebaka la ho hasana le ho se leka-lekane ho joalo ke hore litšitiso tse fapaneng tse sa reroang li teng ka hare le ka ntle ho sensor, e leng se fellang ka liphetho tsa ho qetela tsa tekanyo ea sensor tse bontšang litšobotsi tsa li-variable tse sa reroang.

Tlhaloso ea 3: Phapang e tloaelehileng ea phetoho e sa reroang e ka sebelisoa e le polelo ea bongata e ka hlahisoang hape.

Tlhaloso ea 4: Bakeng sa litekanyo tse pheta-phetoang tse ngata, ho nepahala ho phahameng ha tekanyo ho ka fumanoa haeba karolelano ea litekanyo tsohle e nkuoa e le sephetho sa ho qetela sa tekanyo. Hobane ho kheloha ho tloaelehileng ha karolelano ho nyane haholo ho feta ho kheloha ho tloaelehileng ha tekanyo ka 'ngoe.

3. Ho lekana ha tsela:

Tlhaloso: Linearity (Linearity) e bolela ho kheloha ha sesupa-tsela se kenyang le se hlahisang moleng o otlolohileng o loketseng.

Tlhaloso ea 1: Kamano e ntle ea ho kenya/ho ntša sensor e lokela ho ba mola o otlolohileng, 'me mothapo oa eona oa ho kenya/ho ntša e lokela ho ba mola o otlolohileng (mola o mofubelu setšoantšong se ka tlase).

Leha ho le jwalo, sensor ya nnete e batla e na le diphoso tse fapaneng, e leng se etsang hore mothapo wa ho kenya le ho ntsha ha se mola o otlolohileng o loketseng, empa ke mothapo (mothapo o motala setshwantshong se ka tlase).

Linearity ke tekanyo ea phapang lipakeng tsa sekhutlo sa 'nete sa sensor le mola o kantle ho mola, o tsejoang hape e le phoso e sa lekanang kapa e seng ea mola.

Tlhaloso ea 2: Hobane phapang pakeng tsa sekhutlo sa 'nete sa sensor le mola o loketseng e fapane ka boholo bo fapaneng ba tekanyo, karolelano ea boleng bo phahameng ka ho fetisisa ba phapang ho boleng bo felletseng ba sebaka hangata e sebelisoa sebakeng se felletseng sa sebaka. Ho hlakile hore ho lekana le hona ke bongata bo lekanyelitsoeng.

Tlhaloso ea 3: Hobane mola o loketseng oa sensor ha o tsejoe bakeng sa boemo bo akaretsang ba tekanyo, o ke ke oa fumanoa. Ka lebaka lena, mokhoa oa ho lumellana o atisa ho sebelisoa, ke hore, ho sebelisoa ka kotloloho liphetho tsa tekanyo ea sensor ho bala mola o loketseng o haufi le mola o loketseng. Mekhoa e ikhethileng ea ho bala e kenyelletsa mokhoa oa mola oa ntlha ea qetello, mokhoa o motle ka ho fetisisa oa mola, mokhoa o monyenyane ka ho fetisisa oa sekwere le tse ling.

4. Botsitso:

Tlhaloso: Ho tsitsa ke bokhoni ba sensor ba ho boloka ts'ebetso ea eona ka nako e itseng.

Tlhaloso ea 1: Botsitso ke letšoao le ka sehloohong la ho batlisisa hore na sensor e sebetsa ka botsitso nakong e itseng. Mabaka a lebisang ho se tsitse ha sensor a kenyelletsa haholo-holo ho kheloha ha mocheso le ho lokolloa ha khatello ea ka hare. Ka hona, hoa thusa ho eketsa puseletso ea mocheso le kalafo ea botsofali ho ntlafatsa botsitso.

Tlhaloso ea 2: Botsitso bo ka aroloa ka botsitso ba nako e khuts'oane le botsitso ba nako e telele ho latela bolelele ba nako. Ha nako ea ho shebella e le khutšoanyane haholo, botsitso le ho pheta-pheta li haufi. Ka hona, index ea botsitso e hlahloba haholo-holo botsitso ba nako e telele. Bolelele bo itseng ba nako, ho latela ts'ebeliso ea tikoloho le litlhoko tsa ho fumana.

Tlhaloso ea 3: Phoso e felletseng le phoso e amanang ka bobeli li ka sebelisoa bakeng sa polelo ea bongata ea index ea botsitso. Mohlala, sensor ea matla a mofuta oa khatello e na le botsitso ba 0.02%/12h.

5. Makgetlo a ho etsa disampole:

Tlhaloso: Sekhahla sa Sampole se bolela palo ea liphetho tsa tekanyo tse ka nkuoang sampole ke sensor ka nako ea yuniti.

Tlhaloso ea 1: Maqhubu a ho nka sampole ke sesupo sa bohlokoa ka ho fetisisa sa litšobotsi tse fetohang tsa sensor, se bonts'ang bokhoni ba karabelo e potlakileng ea sensor. Maqhubu a ho nka sampole ke e 'ngoe ea lisupo tsa tekheniki tse lokelang ho nahanoa ka botlalo tabeng ea phetoho e potlakileng ea tekanyo. Ho ea ka molao oa Shannon oa ho nka sampole, maqhubu a ho nka sampole a sensor ha aa lokela ho ba ka tlase ho makhetlo a 2 a makhetlo a phetoho a e lekantsoeng.

Tlhaloso ea 2: Ka tšebeliso ea maqhubu a fapaneng, ho nepahala ha sensor le hona ho fapana ho latela. Ka kakaretso, ha maqhubu a ho nka sampole a phahame, ho nepahala ha tekanyo hoa theoha.

Ho nepahala ho hoholo ha sensor hangata ho fumanoa ka lebelo le tlase ka ho fetisisa la ho disampole kapa esita le maemong a sa fetoheng. Ka hona, ho nepahala le lebelo li lokela ho nahanoa ha ho khethoa sensor.

Malebela a mahlano a moralo bakeng sa li-sensor

1. Qala ka sesebelisoa sa bese

Mohato wa pele, moenjiniere o lokela ho nka mokgwa wa ho qala ka ho hokahanya sensor ka sesebediswa sa bese ho fokotsa tse sa tsejweng.Sesebediswa sa bese se hokahanya khomphutha ya motho ka mong (PC) ebe se hokahanya I2C, SPI, kapa protocol e nngwe ya sensor e dumellang sensor ho "bua".Tshebeliso ya PC e amanang le sesebediswa sa bese se fanang ka mohlodi o tsejwang le o sebetsang bakeng sa ho romela le ho amohela data eo e seng mokhanni wa microcontroller e kentsweng (MCU) e sa tsejweng, e sa netefatswang. Moelelong wa sesebediswa sa Bus, moqapi a ka romela le ho amohela melaetsa ho utlwisisa hore na karolo e sebetsa jwang pele a leka ho sebetsa boemong bo kentsweng.

2. Ngola khoutu ea sebopeho sa phetisetso ka Python

Hang ha moqapi a lekile ho sebelisa li-sensor tsa sesebelisoa sa bese, mohato o latelang ke ho ngola khoutu ea kopo bakeng sa li-sensor. Ho e-na le ho tlola ka ho toba khoutung ea microcontroller, ngola khoutu ea kopo ho Python. Lisebelisoa tse ngata tsa libese li hlophisa li-plug-in le khoutu ea mohlala ha li ngola li-script, tseo Python hangata e li latelang.NET e 'ngoe ea lipuo tse fumanehang ho.net. Ho ngola lits'ebetso ho Python ho potlakile ebile ho bonolo, 'me ho fana ka mokhoa oa ho leka li-sensor lits'ebetsong tse seng thata joalo ka liteko tikolohong e kenelletseng. Ho ba le khoutu ea maemo a holimo ho tla etsa hore ho be bonolo hore baenjiniere ba sa kenelletseng ba cheke li-script tsa sensor le liteko ntle le tlhokomelo ea moenjiniere oa software ea kenelletseng.

3. Leka sensor ka Micro Python

E 'ngoe ea melemo ea ho ngola khoutu ea pele ea kopo ho Python ke hore mehala ea kopo ho sesebelisoa sa Bus-utility Programming interface (API) e ka fetoloa habonolo ka ho letsetsa Micro Python.Micro Python e sebetsa ka har'a software e kentsoeng ka nako ea sebele, e nang le li-sensor tse ngata bakeng sa baenjiniere ho utloisisa bohlokoa ba eona. Micro Python e sebetsa ho processor ea Cortex-M4, 'me ke tikoloho e ntle eo ho eona ho ka lokisoang khoutu ea kopo ho tsoa. ​​Hase feela hore ho bonolo, ha ho hlokahale ho ngola bakhanni ba I2C kapa SPI mona, kaha ba se ba ntse ba koahetsoe laeboraring ea mesebetsi ea Micro Python.

4. Sebelisa khoutu ea mofani oa sensor

Khoutu efe kapa efe ea mohlala e ka "hlakoloang" ho tsoa ho moetsi oa li-sensor, baenjiniere ba tla tlameha ho tsamaea hole ho utloisisa hore na sensor e sebetsa joang. Ka bomalimabe, barekisi ba bangata ba li-sensor ha se litsebi tsa moralo oa software e kentsoeng, kahoo u se ke ua lebella ho fumana mohlala o loketseng tlhahiso oa meralo e metle le bokhabane. Sebelisa khoutu ea morekisi feela, ithute hore na karolo ena e sebetsa joang, 'me pherekano ea ho nchafatsa lintho e tla hlaha ho fihlela e ka kopanngoa ka mokhoa o hloekileng ho software e kentsoeng. E ka qala e le "spaghetti", empa ho sebelisa kutloisiso ea baetsi ea hore na li-sensor tsa bona li sebetsa joang ho tla thusa ho fokotsa mafelo-beke a mangata a senyehileng pele sehlahisoa se qala.

5. Sebelisa laeborari ea mesebetsi ea ho kopanya sensor

Ho ka etsahala hore ebe, sebopeho sa phetiso sa sensor ha se secha 'me ha se so ka se etsoa pele. Lilaeborari tse tsebahalang tsa mesebetsi eohle, joalo ka "Laeborari ea mosebetsi oa Sensor Fusion" e fanoang ke bahlahisi ba bangata ba li-chip, li thusa bahlahisi ho ithuta kapele, kapa ho feta, le ho qoba potoloho ea ho ntlafatsa bocha kapa ho fetola ka matla meralo ea sehlahisoa. Li-sensor tse ngata li ka kopanngoa ka mefuta kapa lihlopha tse akaretsang, 'me mefuta kapa lihlopha tsena li tla nolofalletsa nts'etsopele e boreleli ea bakhanni bao, haeba ba tšoaroa hantle, ba batlang ba le bokahohle kapa ba sa sebelisoe hape. Fumana lilaeborari tsena tsa mesebetsi ea ho kopanya sensor 'me u ithute matla le mefokolo ea tsona.

Ha disensara di kentswe ditsamaisong tse kentsweng, ho na le ditsela tse ngata tsa ho thusa ho ntlafatsa nako ya moralo le bonolo ba tshebediso. Bahlahisi ba ke ke ba "fosa" ka ho ithuta kamoo disensara di sebetsang kateng ho tloha boemong bo hodimo ba ho kgutsufatsa qalong ya moralo le pele ba di kopanya tsamaisong ya boemo bo tlase. Bongata ba mehlodi e fumanehang kajeno e tla thusa bahlahisi ho "qala pele" ntle le ho qala qalong.