Re thusa lefats'e ho hola ho tloha 2004

Tsebo ea bohlano ea boqapi le lits'oants'o tsa tekheniki ea sensor

Palo ea li-sensor e ntse e ata hohle lefats'eng le libakeng tse re potileng, e fa lefats'e leseli. Le ho fihlella tlhaiso-leseling e tsoang ho li-sensors ha ho bonolo kamehla kapa ho bonolo.

Pele ho tsohle, index ea tekheniki ke motheo oa sepheo sa ho khetholla tšebetso ea sehlahisoa Utloisisa lits'ebetso tsa tekheniki, thusa khetho e nepahetseng le ts'ebeliso ea sehlahisoa. Lipontšo tsa static li shebisisa ts'ebetso ea senotlolo tlasa maemo a ho tsitsipana, ho kenyelletsa tharollo, ho pheta-pheta, ho utloahala, ho lekana, phoso ea ho khutla, monyako, ho kenella, botsitso joalo-joalo. ea phetoho e potlakileng, ho kenyelletsa karabelo ea makhetlo le karabelo ea mehato.

Ka lebaka la lits'oants'o tse ngata tsa tekheniki ea senorara, tlhaiso-leseling e fapaneng le lingoliloeng li hlalosoa ka mahlakore a fapaneng, e le hore batho ba fapaneng ba be le kutloisiso e fapaneng, esita le ho se utloisisane le ho se utloisisehe.

1, qeto le qeto:

Tlhaloso: Qeto e bolela phetoho e nyane haholo eo sensor e ka e bonang.

Tlhaloso 1: Qeto ke sesupo sa mantlha sa sensor. E emetse bokhoni ba sensor ba ho khetholla lintho tse lekantsoeng Litlhaloso tse ling tsa tekheniki ea sensor li hlalosoa ho latela qeto e le yuniti e nyane.

Bakeng sa li-sensor le lisebelisoa tse nang le ponts'o ea dijithale, qeto e khetholla palo e nyane ea linomoro tse lokelang ho bonts'oa Mohlala, qeto ea caliper ea dijithale ea elektroniki ke 0.01mm, 'me phoso ea sesupo ke ± 0.02mm.

Tlhaloso 2: Qeto ke palo e felletseng e nang le li-unit Mohlala, qeto ea sensor ea mocheso ke 0,1 ℃, qeto ea senotlolo sa ho potlakisa ke 0,1g, jj.

Tlhaloso ea 3: Qeto ke mohopolo o amanang le o ts'oanang haholo le tharollo, ka bobeli li emelang qeto ea sensor ho tekanyo.

Phapang e kholo ke hore qeto e hlahisoa e le liperesente tsa qeto ea sensor. Mohlala, qeto ea sensor ea mocheso ke 0,1, palo e felletseng ke 500 ℃, qeto ke 0,1 / 500 = 0,02%.

2. Ho pheta-pheta:

Tlhaloso: Ho pheta-pheta ha sensor ho bolela boholo ba phapang lipakeng tsa litekanyo tsa litekanyo ha litekanyo li phetoa makhetlo a 'maloa ka lehlakoreng le le leng tlasa boemo bo tšoanang. Hape e bitsoa phoso ea ho pheta-pheta, phoso ea ho ikatisa, jj.

Tlhaloso 1: Ho pheta-pheta ha sensa e lokela ho ba tekanyo ea phapang lipakeng tsa litekanyo tse ngata tse fumanoeng tlasa maemo a tšoanang.

Tlhaloso ea 2: Ho pheta-pheta ha senotlolo ho emela ho hasana le ho hloka botsitso ha sephetho sa litekanyo tsa senotlolo. ho bontša litšobotsi tsa mefuta e sa fetoheng.

Tlhaloso ea 3: Phapang e tloaelehileng ea phapang e sa fetoheng e ka sebelisoa e le polelo e hlahisoang hape.

Tlhaloso 4: Bakeng sa litekanyo tse pheta-phetoang, ho ka fumanoa ho nepahala ha litekanyo tse phahameng haeba karolelano ea litekanyo tsohle e nkuoa e le sephetho sa ho lekanya sa ho qetela Hobane phapano e tloaelehileng ea moelelo e nyane haholo ho feta ho kheloha ho tloaelehileng ha tekanyo ka 'ngoe.

3. Bonngoe:

Tlhaloso: Linearity (Linearity) e bolela ho kheloha ha senotlolo sa tlhahiso le tlhahiso ho tsoa moleng o otlolohileng hantle.

Tlhaloso ea 1: Kamano e nepahetseng ea ho kenya / ho hlahisa lihlahisoa e lokela ho ba e ts'oanang, 'me karolo ea eona ea ho kenya / ho tsoa e lokela ho ba mola o otlolohileng (mola o mofubelu setšoantšong se ka tlase).

Leha ho le joalo, senotlolo sa 'nete se na le liphoso tse fapaneng, se hlahisang hore mothinya oa sebele ha o na mola o otlolohileng, empa ke mothinya (mothinya o motala setšoantšong se ka tlase).

Linearity ke tekanyo ea phapang lipakeng tsa sebopeho sa "sensor" le "off-line", e tsejoang hape e le phoso e sa amaneng le letho kapa e sa amaneng le letho.

Tlhaloso ea 2: Hobane phapang lipakeng tsa sebopeho sa "sensor" le "line" e nepahetseng e fapane ka boholo ba litekanyo tse fapaneng, karolelano ea boleng bo phahameng ba phapang le boleng ba mofuta o felletseng e sebelisoa hangata ho fapaneng. , linearity le eona ke bongata bo lekanyelitsoeng.

Tlhaloso ea 3: Hobane mohala o nepahetseng oa sensor ha o tsejoe bakeng sa boemo ba kakaretso, e ke ke ea fumanoa Ka lebaka lena, mokhoa oa ho sekisetsa o sebelisoa hangata, ke hore, ka kotloloho ho sebelisoa liphetho tsa litekanyo tsa senotlolo ho bala mohala o loketseng Mekhoa e ikhethileng ea lipalo e kenyelletsa mokhoa oa lintlheng tsa ho qetela, mokhoa o motle oa mohala, mokhoa o monyane oa sekwere joalo-joalo.

Botsitso:

Tlhaloso: Ho tsitsa ke bokhoni ba sensor ho boloka ts'ebetso ea eona ka nako e telele.

Tlhaloso ea 1: Ho tsitsa ke index ea mantlha ea ho etsa lipatlisiso hore na sensor e sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng nakong e itseng. le kalafo ea botsofali ho ntlafatsa botsitso.

Tlhaloso ea 2: botsitso bo ka aroloa ka botsitso ba nako e khuts'oane le botsitso ba nako e telele ho latela bolelele ba nako. Ha nako ea ho shebella e le khutšoanyane haholo, botsitso le ho pheta-pheta li haufi. Bolelele ba nako, ho latela ts'ebeliso ea tikoloho le litlhoko tsa ho tseba.

Tlhaloso ea 3: Phoso e felletseng le phoso e amanang li ka sebelisoa bakeng sa polelo e bonts'ang ea index ea botsitso Mohlala, mofuta oa khatello ea matla o na le botsitso ba 0.02% / 12h.

5.Sampling frequency:

Tlhaloso: Sample Rate e bua ka palo ea liphetho tsa litekanyo tse ka sampuliang ke sensor ka nako ea yuniti.

Tlhaloso ea 1: Maqhubu a sampling ke sesupo sa bohlokoahali sa litšobotsi tse matla tsa sensor, e bonts'ang bokhoni ba ho arabela ka potlako ba sensor. Ho latela molao oa mehlala ea Shannon, maqhubu a sampling ea sensor ha a lokela ho ba tlase ho makhetlo a 2 makhetlo a phetoho a lekantsoeng.

Tlhaloso ea 2: Ka ts'ebeliso ea maqhubu a fapaneng, ho nepahala ha sensa ho boetse ho fapana ka mokhoa o nepahetseng.

Ho nepahala ho hoholo ka ho fetesisa ha sensor hangata ho fumanoa ka lebelo le tlase ka ho fetesisa la sampling kapa leha e le tlasa maemo a tsitsitseng, ka hona, ho nepahala le lebelo ho lokela ho tsotelloa ka khetho ea sensor.

Malebela a mahlano a moralo oa li-sensor

1. Qala ka sesebelisoa sa bese

Mohato oa pele, moenjiniere o lokela ho nka mohato oa pele oa ho hokela sensor ka sesebelisoa sa bese ho fokotsa tse sa tsejoeng. sensor ho "bua" .Kopo ea PC e amanang le sesebelisoa sa bese se fanang ka mohloli o tsebahalang le o sebetsang oa ho romella le ho amohela data eo e seng mokhanni ea sa tsejoeng, ea sa netefatsoang ea microcontroller (MCU). e ka romella le ho amohela melaetsa ho fumana kutloisiso ea hore na karolo e sebetsa joang pele e leka ho sebetsa maemong a kentsoeng.

2. Ngola khoutu ea khokahano ea phetiso ka Python

Hang ha moqapi a lekile ho sebelisa li-sensors tsa sesebelisoa sa bese, mohato o latelang ke ho ngola khoutu ea kopo bakeng sa li-sensor Ho fapana le ho tlolela ka kotloloho ho khoutu ea microcontroller, ngola khoutu ea kopo ho Python. mengolo, eo hangata Python e latelang.NET e 'ngoe ea lipuo tse fumanehang ho.net Ho ngola lits'ebetso ho Python ho potlakile ebile ho bonolo, hape e fana ka mokhoa oa ho leka li-sensors lits'ebetsong tse sa rarahaneng joalo ka liteko sebakeng se kentsoeng. khoutu -level e tla etsa hore ho be bonolo bakeng sa lienjineri tse sa kenelletseng ho cheka li-script tsa liteko le liteko ntle le tlhokomelo ea moenjiniere oa software o kentsoeng.

3. Leka kutlo ka Micro Python

O mong oa melemo ea ho ngola khoutu ea kopo ea pele ho Python ke hore mehala ea kopo e kenang ho API-utility application Programming interface (API) e ka fetoloa habonolo ka ho letsetsa Micro Python. e hlahlobang bakeng sa baenjiniere ho utloisisa boleng ba eona. Micro Python e sebetsa ho processor ea Cortex-M4, 'me ke tikoloho e ntle eo ho eona ho ka rarolloang khoutu ea kopo.Ha ho bonolo feela, ha ho na lebaka la ho ngola li-driver tsa I2C kapa SPI mona, kaha li se li koahetsoe ke ts'ebetso ea Micro Python laeborari.

4. Sebelisa khoutu ea mofani oa sensor

Khoutu efe kapa efe ea sampole e ka "hlakotsoeng" ho tsoa ho moetsi oa sensor, baenjiniere ba tla tlameha ho tsamaea hole ho utloisisa hore na sensor e sebetsa joang. mohlala o lokiselitsoeng tlhahiso ea meralo e metle le bokhabane Sebelisa feela khoutu ea morekisi, ithute hore na karolo ena e sebetsa joang, 'me pherekano ea ho pheta-pheta e tla hlaha ho fihlela e ka kenella ka nepo ho software e kentsoeng. E kanna ea qala joalo ka "spaghetti", empa e kopanya bahlahisi. Kutloisiso ea hore na li-sensor tsa tsona li sebetsa joang ho tla thusa ho fokotsa mafelo-beke a mangata a senyehileng pele sehlahisoa se hlahisoa.

Sebelisa laebrari ea mesebetsi ea sensor fusion

Ho na le lilaebrari tse tsebahalang tsa mesebetsi eohle, joalo ka "Laeborari ea Ts'ebetso ea Sensor Fusion" e fanoang ke baetsi ba li-chip tse ngata, thusa bahlahisi ho ithuta kapele, kapa ho feta, le ho qoba Li-sensor tse ngata li ka kopanngoa mefuteng kapa mekhahlelo e akaretsang, 'me mefuta ena kapa mekhahlelo e tla nolofalletsa nts'etsopele e boreleli ea bakhanni eo, haeba e sebetsoa ka nepo, e batlang e le teng hohle kapa e sa sebelisoeng hape. sensor fusion e sebetsa mme o ithute matla le bofokoli ba bona.

Ha li-sensor li hokahantsoe le lits'ebetso tse kenelletseng, ho na le mekhoa e mengata ea ho thusa ho ntlafatsa nako ea moralo le boiketlo ba ts'ebeliso.Bahlahisi ba ke ke ba "tsamaea hampe" ka ho ithuta hore na li-sensor li sebetsa joang ho tloha boemong bo phahameng ba ho qhekella qalong ea moralo le pele o li kopanya. Lisebelisoa tse ngata tse fumanehang kajeno li tla thusa bahlahisi hore ba "otle fatše" ntle le hore ba qale ho tloha qalong.


Nako ea poso: Aug-16-2021